تتكون الذراع الآلية البسيطة عادةً من أربعة أجزاء: القاعدة، وجسم الذراع، والمعصم، والمشغل. عادةً ما تستخدم القاعدة، التي تعمل كأساس للذراع الآلية، محركًا أو أسطوانة كمصدر للطاقة للتحكم في دورانها أو وضعها الثابت.
يمكن استخدام الأذرع الآلية البسيطة على نطاق واسع في عمليات مختلفة على خطوط الإنتاج، مثل التجميع الآلي والتعبئة والمناولة واللحام. نظرًا لمزاياها مثل التشغيل المرن والدقة العالية والكفاءة العالية والتكلفة المنخفضة، تتبنى المزيد والمزيد من الشركات الأذرع الآلية لتحل محل العمل اليدوي في عمليات خطوط الإنتاج المختلفة، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة وجودة الإنتاج بشكل كبير.
